モーターブートキャンプのファームウェアのテスト版を公開します。

モーターブートキャンプをwindowsPCとつないで、.bat ファイルを起動すればアップデートできます。

アップデートできない時はデバイスマネージャーでCOMポートを確認して.batの中身を変えてください。

変更点：

パルスブレークイン機能を実験的に追加しました。

パルスブレークインとは、慣らし中に電圧を意図的に上下させることで、なぜかよく回るモーターができる(気がする)機能です。

設定のしかた：

Setting画面でパルスブレークインの下限電圧(V)とパルス幅(s)を設定します。

Program画面で回転方向を選ぶ時に

NPまたはRPを選んでください。

RP：逆転パルスブレークイン

という意味です。

なお、パルスブレークインはプログラム実行中も選べるようになっています。

一度お試しください。